履帶蜘蛛吊車起重機械的各機構(gòu)中，制動裝置是用來保證起重機能準確、可靠和安全運行的重要部件。起升機構(gòu)的制動裝置保證了吊物停止位置，并且在起升機構(gòu)停止運行后能使吊物保持在該位置，起到阻止重物下落的作用。運行機構(gòu)及其他機構(gòu)的制動裝置除用來實現(xiàn)停車及保持在停留位置外，在某些特殊情況下，還可根據(jù)工作需要實現(xiàn)降低或調(diào)節(jié)機構(gòu)運行速度。

　　制動裝置通常由制動器、制動輪和制動驅(qū)動裝置組成。它是通過摩擦原理來實現(xiàn)機構(gòu)制動的。當設(shè)置在靜止機座上的制動器的摩擦部件以一定的作用力壓向機構(gòu)中某一運行轉(zhuǎn)軸上的被摩擦部件時，這兩接觸面間產(chǎn)生的摩擦力對轉(zhuǎn)動軸線產(chǎn)生了摩擦力矩，這個力矩通常稱為制動力矩。當制動力矩與吊物重量或運行時的慣性力產(chǎn)生的力矩相平衡時，即達到了制動要求。

　　履帶蜘蛛吊車起重機采用的制動器是多種多樣的。制動器按結(jié)構(gòu)特性可分為塊式、帶式和盤式三種。其中塊式制動器在卷揚式起重機中廣泛使用。盤式制動器多用于電動葫蘆的制動及電動葫蘆類型起重機的大、小車運行機構(gòu)的錐形電動機中。制動器按工作狀態(tài)可分為常閉式和常開式兩種。常閉式制動器在制動裝置靜態(tài)時處于制動狀態(tài)。

　　履帶蜘蛛吊車起重機械在起升、變幅、運行和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)都必須裝設(shè)制動器。起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)設(shè)置的制動器必須是常閉式的。吊運熾熱金屬或易燃、易爆等危險品，以及發(fā)生事故后可能造成重大危險或損失的起升機構(gòu)的每一套驅(qū)動裝置都應(yīng)裝設(shè)兩套制動器。